Любиш кататися - крути педалі.

На початку XVII століття був винайдений триколісний велосіфер, на зап'ятках якого сидів чоловік і натискав на педалі.
Його-то, а не віз, яку він рухав, називали тоді велосипедом.
У середині ХVІІІ століття в Росії кріпак Шамшуренков спорудив самохідної коляски, яка незабаром була забута. А наприкінці століття відомий сьогодні всьому світу російський механік Іван Кулібін винайшов самокатка, але, дізнавшись, що за кордоном уже відомо щось подібне, втратив інтерес до свого дітища.
Пізніше яка бігає машину придумав і запатентував лісничий Баденського князівства Карл Фрідріх Крістіан Людвіг Дрез фон Зауербронн.
Спочатку це була дерев'яна чотириколісних машин, пізніше двоколісна з поворотним колесом і гальмом.
Дрез поставив умову, що всі, хто б її не робив, повинні проставляти його фамільний герб. Педалей у винайденого Дреза велосипеда ще не було: треба було відштовхуватися ногами.
Але все-таки «батьком» велосипедної індустрії по праву вважається англієць Джеймс Старлі, механік з швейним машинам з Ковентрі. Він подарував світові доступний кожному велосипед.
Було це наприкінці 1860-х років. Переднє колесо нової машини було вп'ятеро більше заднього, діаметром близько 60 дюймів. Забиратися на неї припадало по сходах. Зате швидкість вдалося збільшити до двадцяти п'яти кілометрів на годину. Педалі були на передньому колесі, і, щоб діставати до них, сідло розташували прямо над колесом.



Його племінник Джон Старлі в 1885 році почав випуск велосипедів, які ми знаємо сьогодні. Модель називалася «безпечний мандрівник».
Велосипед мав однакові колеса і ланцюгову передачу до заднього колеса. Колеса велосипеда були обтягнуті шкірою, просоченої дьогтем.
Пізніше з'явилися гумові шини. А через 20 років ірландський ветеринар Джон Данлоп придумав пневматичні шини. У 1880 році на велосипедах встановлюються шарикопідшипники, які збільшили швидкість велосипеда.
У кінці ХІХ ст. з'являються багатомісні велосипеди - тандеми, які робили на двох, трьох, чотирьох і навіть на десятьох. У 1895 році спортсмени отримали гоночний велосипед, вже тоді важив не більше шести кілограмів. В кінці минулого століття для нічних прогулянок на велосипеді встановили карбідний ліхтар, який в 1920 році замінили електричним. Відразу після другої світової війни почався випуск мопедів.
У Росії перший велосипед був виготовлений в 1924 році на заводі ім. Г.І. Петровського в Харкові. У другій половині 1920-х років в країні випускалося не більше двох з половиною тисяч велосипедів. В даний час випускається величезна кількість велосипедів різного призначення і різних конструкцій: дорожні, легкодорожние, спортивні для шосе, трекові, надлегкі і складні.